Уже после старта в далеком 2011 году программное обеспечение марсохода Кьюриосити было перезагружено. Инженеры НАСА смогли определить причину самопроизвольной перезагрузки компьютера летящего к Марсу зонда Кьюриосити (Curiosity). Они загрузили на борт новое программное обеспечение, которое исключило подобный сбой в будущем и марсоход Кьюриосити работает до сих пор.
Марсоход Curiosity
Зонд стартовал с космодрома на мысе Канаверал 26 ноября 2011 года и посадка произошла успешно 6 августа 2012 года. Через три дня после старта при включении датчика звездной ориентации, компьютер аппарата самопроизвольно перезагрузился.
Специалисты выяснили, что причиной сбоя была ранее неизвестная конструктивная особенность модуля управления памятью в процессоре компьютера зонда. При некоторых редких стечениях обстоятельств при попытке доступа к быстрой памяти возникали ошибки, что приводило к неправильному исполнению команд и перезагрузке.
Хорошая работа программистов, которые выяснили причины перезагрузки, позволила найти пути и предотвратить сбой программы.
Чтобы исключить новые перезагрузки, специалисты изменили систему распределения данных в памяти. Проверки на наземных стендах показали, что сбой в новой конфигурации не происходит. В бортовой компьютер марсохода было «залито» новое программное обеспечение.
После этого аппарат получил возможность использовать датчики солнечной и звездной ориентации в обычном режиме. Звездный датчик уже «засек» Марс.
Проект «Марсианская научная лаборатория» (Mars Science Laboratory), общая стоимость которого составила 2,5 миллиарда долларов, был начат в 2004 году. Его главным звеном стал исследовательский марсоход «Кьюриосити» («Curiosity») — представитель уже третьего поколения марсоходов. Он значительно превосходит по своим возможностям «предков»: почти игрушечного Sojourner, и несколько более солидных Spirit и Opportunity.
По размеру марсоход примерно соответствует небольшому автомобилю и весит 899 килограммов. На его борту установлены 10 научных инструментов общей массой 75 килограммов, которые позволят марсоходу проводить детальные геологические и геохимические исследования, изучать атмосферу и климат планеты, искать воду и ее следы, органические вещества и определять — был ли когда-то Марс пригоден для жизни, и есть ли на нем места, пригодные для жизни сейчас. Подтвердит, есть ли атмосфера на Марсе или как утверждают её нет.
Марсоход «Кьюриосити» («Curiosity») совершил посадку в кратере Гейла в экваториальной зоне Марса. В этом кратере находится конус выноса осадочных пород, вероятно, сформированный потоком воды. Подножие горы в центре кратера содержит соединения серы и глину, которые формируются в присутствии воды. Географическое положение кратера увеличивает вероятность обнаружения ее следов.
Марсоход пойдет несколько дальше стратегии «следуй за водой», которая используется в последних миссиях по исследованию Марса. Помимо воды, приборы на его борту позволят обнаружить органические вещества — «строительные блоки» жизни.
В процессе эксплуатации падало напряжение батарей, но он движется. Марсоход исследует кратер Гейла и собирает образцы горных пород, почвы и воздуха для бортового анализа. Марсоход размером с автомобиль примерно такой же высокий, как баскетболист, и использует руку длиной 210 сантиметров для размещения инструментов рядом с камнями, выбранными для изучения. Большой размер Curiosity позволяет ему перевозить усовершенствованный набор из 10 научных инструментов. Он оснащен такими инструментами, как 17 камер, лазер для испарения и изучения небольших точечных пятен горных пород на расстоянии, а также бур для сбора образцов порошкообразной породы. Он охотится за особыми породами, которые образовались в воде и/или имеют признаки органики.
Также происходит естественный износ колес, однако марсоход Кьюриосити работает.
Марсоход Кьюриосити отработал уже более 13 лет пройдя 33000 метров, что по меркам этой планеты огромное расстояние.
Curiosity сфотографировал камни вместе с особенностями изнутри канала в 360-градусной панораме, прежде чем подъехать к западному краю канала в конце сентября.
Марсоход ищет доказательства того, что на древнем Марсе были нужные ингредиенты для поддержания микробной жизни, если таковая образовалась миллиарды лет назад, когда на Красной планете были озера и реки. Расположенный у подножия горы Шарп, горы высотой 3 мили (5 километров), канал Гедис Валлис может помочь рассказать связанную с этим историю: какой была эта местность, когда вода на Марсе исчезала. Хотя более древние слои на горе уже сформировались в сухом климате, канал предполагает, что вода время от времени течет через этот район, поскольку климат менялся.
Ученые до сих пор пытаются собрать воедино процессы, которые сформировали различные особенности внутри канала, в том числе насыпь обломков, получившую прозвище «Пиннакл Ридж», видимую на новой 360-градусной панораме. Похоже, что и реки, и мокрые селевые потоки, и сухие лавины — все это оставило свой след. В настоящее время научная группа строит временную шкалу событий на основе наблюдений Кьюриосити.
Научные приборы на марсоходе подтвердили, что камень был чистой серой — то, чего ни одна миссия раньше не видела на Марсе. У команды нет готового объяснения того, почему сера образовалась там; на Земле он связан с вулканами и горячими источниками, и на горе Шарпа нет никаких доказательств, указывающих на какую-либо из этих причин.
«Мы рассмотрели серное поле со всех сторон — сверху и сбоку — и искали все, что смешалось с серой, что могло бы дать нам подсказки о том, как оно образовалось. Мы собрали массу данных, и теперь у нас есть забавная головоломка, которую нужно решить», — сказал ученый проекта Curiosity Ашвин Васавада в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии.
Паутина на Марсе
Curiosity, который проехал около 33 километров с момента приземления в 2012 году, теперь движется вдоль западного края канала Гедис Валлис, собирая еще несколько панорам, чтобы задокументировать регион, прежде чем проложить следы к коробке.
С точки зрения MRO, коробка выглядит как паутина, натянутая по поверхности. Считается, что он образовался, когда минералы, переносимые последними импульсами воды горы Шарпа, оседали в трещинах в поверхностных породах, а затем затвердели. По мере того, как части породы размывались, оставались минералы, которые зацементировались в трещинах, оставляя паутинистую коробку.
На Земле коробчатые образования были замечены на склонах скал и в пещерах. Но коробчатые структуры горы Шарпа стоят особняком как потому, что они образовались, когда вода исчезала с Марса, так и потому, что они очень обширны, охватывая площадь от 10 до 20 километров.
