Hovermap — это автономный дрон с лидаром для подземных выработок. Он летает без GPS, ориентируясь с помощью SLAM-алгоритмов, и по ходу движения сканирует стены, кровлю и почву лазером.
На выходе получается плотное 3D-облако точек с точностью до сантиметров. По нему видно форму выработок, трещины, разломы и смещения породы — не в отдельных точках, а по всей длине.
Главное это повторные облеты. Если сканировать одну и ту же зону регулярно, данные можно сравнивать во времени. Так становится понятно, где порода начала двигаться, где деформации растут и какие участки переходят в зону риска.
Hovermap от Emesent это инструмент раннего выявления потенциальных обрушений и более точного контроля устойчивости горных работ.
